唐高宗与薛仁贵缘分匪浅，甚至有过命的交情。当年小将薛仁贵在辽东战场得到唐太宗赏识后，受命职守玄武门。唐高宗刚即位时，有一次到万年宫避暑，突遇山洪暴发，眼看就要直冲宫殿。薛仁贵察觉到危机，不顾个人安危，爬到城楼的横木上大声呼喊，叫皇帝到高处避难。唐高宗听到后赶紧撤离寝宫，前脚刚走，附近就被山洪吞没。之后，唐高宗对薛仁贵说：“多亏卿呼喊，朕才避免被淹没。朕这才知道有忠臣啊！”
唐高宗年间，大唐雄师威震四方，平辽东，征突厥，灭铁勒，战吐蕃，且杀伐决断，一点儿都不拖泥带水。唐军大破百济，杀溺死者万余人；灭高句丽，斩首十几万；平定九姓铁勒，坑杀战俘十余万……这是鲜血与征服的时代，对薛仁贵而言，也是最好的时代。
唐高宗龙朔元年（661年），天山下，朔风猎猎，旌旗蔽空，薛仁贵立于阵前，目光如炬，手中长戟静寂地闪着寒光。在参与征讨西突厥、契丹与奚族的战争后，战功赫赫的他率领唐朝大军奔向天山一带，讨伐九姓铁勒。
此战之前还有一段插曲，当时薛仁贵已年近半百，唐高宗担心老干部太过劳累，特意在宫宴上请薛仁贵表演射箭，说：“古之善射者，能射穿七层甲，卿且射五重。”言外之意是，老薛你要觉得不行就先别上前线了。
